修剪薰衣草的最佳时机是在春末夏初和秋季花开后，以及冬季去除残枝。

在春末夏初，薰衣草进入花期，此时修剪主要是为了控制植株的高度和形状，促进侧枝生长，使植株更加茂盛。修剪时，可以选择在花蕾绽放或花朵初开时进行，这样既能保持薰衣草的美观，又能确保修剪后植株有足够的时间恢复并再次开花。修剪时，应使用锋利的剪刀或修枝剪，从花茎的基部或叶片上方的节处剪断，避免剪到木质化的部分，以免对植株造成伤害。

秋季花开后，薰衣草进入休眠期前的准备阶段，此时修剪主要是为了去除残花和病弱枝，减少养分消耗，帮助植株积累能量过冬。修剪时，可以将开败的花序和枝条剪去，同时修剪掉枯黄、细弱和病虫害的枝条，保持植株的通风透光性。修剪后，可以适当施肥，为薰衣草提供必要的养分，促进其健康生长。

冬季修剪则主要是为了去除冬季受损的枝条和枯叶，为来年春季的新梢萌发做好准备。修剪时，应仔细检查植株，将受冻、折断或干枯的枝条全部剪除。如果冬季气候较为寒冷，还可以在修剪后给薰衣草覆盖一层稻草或保温材料，以保护其安全越冬。

此外，在薰衣草的生长过程中，还需要注意及时摘心打顶，控制植株的高度和株型。当嫩枝长到一定高度时，可以用手指轻轻掐去顶端部分，促使侧枝萌发，使植株更加丰满。摘心打顶的时间一般在春季或夏季进行，具体视植株生长情况而定。

总之，修剪薰衣草需要根据不同的生长阶段和目的来选择合适的时机和方法。通过合理的修剪和管理，可以使薰衣草保持健康美观的生长状态，提高观赏价值和产量。